提雅智行与日本宇宙航空研究开发机构合作 利用世界模型模拟自动驾驶环境

作者:小微     日期:2024年04月08日     阅读:74231

盖世汽车讯 据外媒报道,开源自动驾驶技术供应商提雅智行(TIER IV)宣布入选日本宇宙航空研究开发机构(Japan Aerospace Exploration Agency,JAXA)空间探索创新中心(Space Exploration Innovation Hub)的第11“通过太阳系前沿开发扩展人类领域和人类活动领域的开放式创新中心”(Open Innovation Hub for Expanding Humanosphere and Domain of Human Activity through Solar System Frontier Development)的请求提案(Request for Proposal,RFP),这也意味着提雅智行在利用具有神经辐射场(NeRF)的高质量传感器模拟技术以提升大规模自动驾驶环境方面迈出了关键一步。

提雅智行与日本宇宙航空研究开发机构合作 利用世界模型模拟自动驾驶环境
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提雅智行与日本宇宙航空研究开发机构合作(图片来源:提雅智行)

提雅智行与日本宇宙航空研究开发机构合作 利用世界模型模拟自动驾驶环境
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研究概述

该研究旨在利用开创性的NeRF世界模型,创建高质量且大规模的数字孪生模型,以模拟自动驾驶环境;旨在研发一个神经模拟器,利用自动驾驶汽车的摄像头和激光雷达传感器数据预建NeRF模型,为现实且具经济效益的传感器模拟铺平道路,最终目标是打造一个既适应地球又适应太空的自动驾驶仿真环境。

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